海涅（由柴田圭介配音）身材魁梧，長相可愛。作為一個完全的普通人，他既沒有顯赫的背景，也沒有受過多少高等教育，但意外地被選中成為了一名“皇家教師”。他的任務是從四位性格迥異的王子中挑選有可塑性的人才，并培養(yǎng)他們作為繼承王位的候選人。外表比女人漂亮但生活在深深的自卑感中的瑞安·哈特（廣瀨大輔配音）、性格固執(zhí)、極端、充滿詩意和書籍的布魯諾（安達勇配音）、開朗、樂觀、平易近人的里希特（青井武太配音），他看起來很冷漠，很難接近，但實際上喜歡可愛的東西，這些不遵守紀律的王子會給海涅帶來什么困難？